Драйвера шаговых двигателей своими руками
Разобравшись с драйверами ШД DM, я понял, что они обладают не сбалансированным набором возможностей. Например, совсем не требуется использование режимов дискретизации шага на более чем 16 шагов. Кроме того, корпуса драйверов DMA довольно громоздки.
Драйвер шагового двигателя A4988
Ниже представлена принципиальная схема драйвера биполярных шаговых двигателей с двумя L усиленный 48В, 4А. Данный драйвер может использоваться для управления практически любых 2-фазных биполярных гибридных шаговиков с 4 выводами и может обеспечить ток работы до 4 ампер при максимальном напряжении 35В. Питание драйвера В для двигателя и В для схемы, диоды D1-D8 быстрые на 3 ампера, желательно Шоттки. Цепочкой R9 и C15 можно подбирать частоту ШИМ, при указанных номиналах она выше диапазона слышимых звуков, так что движок не жужжит. Потенциометром RV1 устанавливается рабочий ток двигателя.