Два шаговых двигателя - Шаговый двигатель: принцип работы, схема, описание
![Биполярные и униполярные шаговые двигатели - обзор Схемы управления шаговыми двигателями](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/variable_reluctance_stepper_motor_3phase.gif)
Что такое шаговый двигатель и как им управлять
В соответствии с различным режимом подключения шаговый двигатель можно разделить на однополюсный шаговый двигатель и биполярный шаговый двигатель. В однополюсном шаговом двигателе провод подключается к центральной точке катушки. Преимущество этого соединения в том, что направление тока можно контролировать с помощью относительно простой схемы. Если переключатель активен, ток течет из одного места в другое, создавая магнитное поле в противоположном направлении. Преимущество этого подхода заключается в том, что схема возбуждения может быть упрощена, поскольку нужны только два полупроводниковых переключателя, а недостатком является использование только половины катушки двигателя, это означает, что если в катушке протекает тот же ток, напряженность магнитного поля будет быть уменьшен вдвое, кроме того, из-за свинца необходимо подключить больше, поэтому такой двигатель сложнее сконструировать. В биполярном шаговом двигателе каждая катушка имеет только два вывода, и для управления направлением необходимо использовать цепь.
![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление | VK Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_8a.jpg)
![Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение только на фотодетки.рф Шаговый двигатель](https://purelogic.ru/upload/resize_cache/webp/data/pics/article/shagovye_dvigateli_printsip_raboty_i_upravlenie/012.webp)
![Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление | ElektrikEx | Дзен Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление](https://electroprivod.ru/img/public/st_const2.gif)
![Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 1](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor08.gif)
![Классификация шаговых двигателей - Выставка - Teamwork Global Group Limited Шаговые двигатели](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-unipolar-motor-5-terminals.png)
![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление Биполярные и униполярные шаговые двигатели](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/screenshot-1.jpg)
![Электрические машины Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM15.jpg)
![Как работают шаговые двигатели | РОБОТОША Драйверы шаговых двигателей](https://purelogic.ru/upload/resize_cache/webp/data/pics/article/shagovye_dvigateli_printsip_raboty_i_upravlenie/001.webp)
![Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 1](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/8-lead-stepper.png)
![Шаговый двигатель](https://habrastorage.org/r/w780/webt/8z/no/s8/8znos8hnrnwto939rm8yap_znpw.jpeg)
![Драйверы шаговых двигателей: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://stanokcnc.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/9f6/9f6a2ecdee38974c566e46b0d44f9969.webp)
Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя — это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера. Цель этой статьи — систематизировать сведения об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими, схемах драйверов и алгоритмах.
![ШАГОВЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ АКТИВНОГО ТИПА Знакомство с шаговыми двигателями. - Выставка - Teamwork Global Group Limited](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/stepper-motor-scheme.png)
![Управление шаговым двигателем Шаговые двигатели](https://electroprivod.ru/img/public/skudstsc.png)
![Область применения Схемы управления шаговыми двигателями](https://habrastorage.org/webt/5v/ds/2w/5vds2wkt6kjahi0m55emzq5ipmc.jpeg)
![Отличие степ-моторов от сервоприводов](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОТЛИЧИЯ ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА](http://openrobo.ru/shema/shema7.jpg)
![Как устроен шаговый двигатель](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Bipolar-stepper-motor.jpg)
![Что такое шаговый двигатель?](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM3.jpg)
![Шаговые двигатели](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/thumbs/1211748461_schematic.gif)
![Основы работы шагового двигателя](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/31.gif)
![Разновидности и сравнительные характеристики](https://stanokcnc.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/5c5/5c5ab8d104cffd990a9ce6b9b324cae3.webp)
![](http://imlab.narod.ru/MechSys/St_Drv02/SU_01.jpg)
![](https://purelogic.ru/upload/resize_cache/webp/data/pics/article/shagovye_dvigateli_printsip_raboty_i_upravlenie/011.webp)
![](http://bezkz.su/_pu/3/49258496.gif)
![](https://stanokcnc.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/db2/db291f3f75b52bafa114f878c0daefa6.webp)
Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений. Ниже рассмотрим, что это за агрегат, какие бывают виды и особенности конструкции, на каком принципе работают, и где применяются. Отдельно разберем плюсы и минусы, тонкости подключения и управления, а также другие вопросы, касающиеся разновидности мотора.
![](http://www.radiofan.ru/circuit2/img/cnc4.gif)
![](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Construction-reactive-stepper-motor.jpg)
![](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Working-of-reactive-motor.jpg)
![](http://rfanat.ru/stanki_chpu/stepmotordriver.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM2.jpg)
![](https://www.multicut.ru/upload/medialibrary/7c9/stepper.jpg)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748461_schematic.gif)